2026年5月，是人形机器人(15.900, 0.33, 2.12%)从“奢侈品”到“白菜价”的分水岭。

一年前需要花近百万元排队预购的工程样机，在二手网站和拆机市场上，以“5万元一车”的价格打包清仓。全新的宇树和松延动力人形机器人，卷到了2.99万元、9998元一台。

人形机器人再也不是高不可攀的“AI奢侈品”，它不仅比二手车便宜，也成为和高配双门冰箱、两轮电动车等价的普通工业标准品。

一年之间价格跳水，中国人形机器人经历了什么？

价格砸穿地板

2026年是公认的中国人形机器人量产“规模化”元年，供应链国产化率高达90%。

第一季度，优必选、傅利叶、宇树等头部玩家大量出货，让2025年“二手比全新还贵”的黄牛溢价现象一去不返。

这几天，新一轮“大降价”再度“砸穿地板”。宇树G1降至8.5万元起；R1主打消费级入门，起售价2.99万元。加速进化K1系列，限时促销价2.99万元。优必选12.8万元起。而松延动力的Bumi价格为9998元，把人形机器人的价格直接拉到和一台高配iPhone差不多了。

本轮降价，消费级机器人便宜了不说，工业级机器人的价格也第一次进入10万元以内区间。号称“中国版Figure”的星尘智能T1，起售价8.99万元起。

星尘智能T1

而且，二手价格也大幅下调。

2024、2025年的旧款和样机，像宇树H1早期科研版、傅利叶GR-1、云深处DR系列，当年购入价在30万—80万元之间。现在的二手行情也就3万—6万元。

今年的主力机型，二手也非常便宜。二手平台上流通的，多是年初买回去“尝鲜”的科技博主、测评机构不要的“次新机”，基本在原价的基础上打了6—7折：比如宇树R1 Air新机售价为2.99万元，二手在1.8万—2.3万元之间。

宇树R1 Air

除了一手价和二手价同步下调，租金也大幅“缩水”。

2025年，人形机器人的日租金最高能开到1万元。尤其春晚后，不少商场都喜欢租几个机器人现场“扭秧歌”来聚拢人气。今年5月，市面上可租赁的机器人“遍地都是”，商用租赁的日租金跌到800—1500元。

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中国人形机器人

如何实现大降价？

一年之间价格跳水，中国人形机器人经历了什么？

根据几家权威机构发布的报告，大概有以下几个原因。

首先是供应链“打通”。核心的关节使用新能源汽车、无人机产业的零部件。感知和计算组件，直接从“消费电子”产业里拿。

2026年最新报告证实，宇树G1基础款的整机物料，成本仅为4.16万元，其中核心关节成本仅2.75万元。即使大降价，毛利率仍高达40%左右。

宇树G1

其次，核心零部件的国产替代率大幅提高。

人形机器人有三个核心部件，减速器、伺服系统和控制器，加一起占总成本的70%以上。截至今年5月，这些核心零部件国产化率升至75%—90%。

根据特斯拉披露的“擎天柱”数据，完全不包含中国供应链的机器人物料成本高达13.1万美元；一旦依托中国本土成熟的上下游供应链，机器人成本瞬间下降近七成。

再次，规模效应爆发。任何工业品只要走上自动化流水线，其研发和固定资产折旧成本就会被疯狂稀释。

高工机器人产业研究所数据显示，2025年中国人形机器人出货量达1.44万台，到了2026年，中国人形机器人产量预期跨越10万至20万台级规模。

另外，人形机器人企业也进行了战略性的“工程降级”，主打低配、实用。

拆解报告显示，目前市场上跌破10万元的低价机型，大多砍掉了适应高温高湿等极端工业环境的能力，单臂负载被限制在2公斤左右，续航时间仅为1—2小时。

总之，中国人形机器人大降价是托了中国制造业的福。供应链的“复用”，配合高国产化率，让单个机器人的成本生生被压缩到了一件普通大型家用电器的水平。